Интернет-магазин ООО «3ДТУЛ» 3Dtool $$

Россия, г. Москва, ул. Дорогобужская, д. 14, стр. 4, офис 302

8 (800) 775-86-69

Сравнение
Сравните товары по характеристикам! Начните свой выбор с каталога товаров или воспользуйтесь поиском, если ищете что-то конкретное.
Вы смотрели
Список просмотренных товаров пока пуст. Вы можете начать свой выбор с каталога товаров или воспользоваться поиском, если ищете что-то конкретное.
0
В корзине
нет товаров
sales@3dtool.ru 8 (863) 310-06-76
Заказать звонок
Главная страницаСтатьиРоботизированная загрузка станков коллаборативным манипулятором H2017

Роботизированная загрузка станков коллаборативным манипулятором H2017

Роботизированная загрузка станков коллаборативным манипулятором H2017
Рейтинг ()


Содержание:

  1. Коллаборативный и безопасный
  2. Прост в программировании
  3. Быстрая установка
  4. Технические характеристики
  5. Стоимость оборудования


Всем привет, друзья! С Вами 3DTool!

В этом материале мы кратко расскажем Вам об особенностях автоматизации процесса загрузки различных ЧПУ станков на базе коллаборативного робота Doosan Robotics H2017.


Коллаборативный - значит безопасный.

Более 80% эксплуатируемых в мире роботизированных манипуляторов Doosan Robotics функционируют в непосредственной близости от человека без каких-либо защитных ограждений. Наши коллаборативные роботы ежедневно выполняют ту работу, которую люди находят монотонной и скучной.

Удобный в программировании.

Время, когда для перепрограммирования роботов необходимо было приглашать дорогостоящих специалистов, прошло.  Новые реалии таковы: Операторы, не имеющие опыта программирования, могут быстро научиться программировать робота собственными силами благодаря интуитивному интерфейсу. 

Быстрая инсталляция.

Операторы заказчика, приятно удивляются при первичной установке роботизированной ячейки. Установка поста не предполагает монтаж и какое-либо программирование. Вам потребуется 10 минут на развертывание робот ячейки. 

H2017_2.jpg


Описание решения:

Загрузка станков осуществляется расположенным на стойке на равном удалении от станков коллаборативным роботом манипулятором, не требующим защитных ограждений. На фланце робота расположена пара пневматических трехкулачковых захватов. Для возможности загрузки заготовки и извлечения готового изделия из автоматического патрона станка за один цикл. Заготовки и готовые изделия располагаются на выдвижных паллетах мобильной тележки, что позволяет позиционировать их для захвата роботом. Станки оснащаются внешней пневматической системами закрытия/открытия дверей и концевыми выключателями. Робот имеет возможность обмениваться цифровыми командами DI/DO со станком (передача команд: зажать патрон, раскрыть патрон, запустить программу обработки, программа обработки завершена). На фланце робота помимо спаренных схватов расположен пневматический пистолет для обдува детали после обработки станком.

Мобильные тележки поставляются с 6-ю лотками, для уменьшения время цикла.

  • Компактная и мобильная конструкция роботизированной ячейки обеспечивает максимальную гибкость для нужд производства.

  • Компактная конструкция обеспечивает легкий доступ к производственному оборудованию.

  • Лотки для деталей имеют сменные перфорированные пластины, на них можно разместить все типы деталей и заготовок.

  • Тележка используется для транспортировки лотков с деталями в ячейку и обратно, без усилия заводится в роботизированную ячейку, даже когда все лотки для деталей заполнены.

  • Тележка с деталями автоматически центрируются в роботизированной ячейке.

  • После того, как содержимое тележки отработано, оператор переключением тумблера разблокирует пневматические фиксаторы и тележку можно обменять на следующую, загруженную заготовками.


Преимущества:

  •   Возможность осуществлять загрузку тележки заготовками в непроизводственное время, пока система работает

  •   Выдвижение ящика роботом увеличивает время самостоятельной работы системы

  •   Позволяет обрабатывать детали от нескольких граммов до несколько килограмм

  •   Разработано для производства больших и средних серий продукции

  •   Масштабируемые системы выдвигаемых лотков

  •   Простое соединение со станком


H2017_3.jpg

Технические характеристики:

  • Тип станка: Любой

  • Количество обслуживаемых станков: 2 шт.

  • Грузоподъемность манипулятора: до 20 кг

  • Точность позиционирования: 0,1 мм

  • Напряжение сети: 220 вольт

  • Досягаемость манипулятора: 1700 мм

  • Потребляемая мощность: 1,5 квт

  • Напряжение сети: 220 вольт

  • Габаритные размеры: 1400 Х 800 Х 1100 мм

H2017_5.jpg

Вариант захвата: 


H2017_6.jpg


Универсальный захват PZN-plus, Размер: 50/64/80, пневматический

  •  Ход на кулачок: 4 mm

  •  Закрывающее усилие: 325 N

  •  Открывающее усилие: 355 Макс. температура окружающей среды: 90 °C 

Стоимость решения:

Общая стоимость проекта по загрузки станков на базе робота Doosan Н2017: 78000 Евро центов (в том числе НДС 20%). 

Предложение включает:

  • Стойка для робота Н2017 (высота 800 мм, под анкера)

  • Подкатанные тележки – 2 шт.

  • Робот-манипулятор Doosan Н2017

  • Кабель-каналы для защиты трубок вдоль робота

  • Захват пневматический трех-кулачковый - 2 шт.

  • Разработка и изготовление губок захвата под изделие заказчика

  • Система автоматического привода дверей станков – 2 комплекта.

  • Блок подготовки воздуха с системой управления захватом

  • Необходимый набор пневмотрубок

  • Интеграция со станком посредством цифровых входов/выходов

  • Шеф монтаж

  • Пуско-наладочные работы

  • Написание управляющей программы для заявленных типов изделий

  • Гарантийное обслуживание - 12 месяцев

  • Транспортные расходы

  • Комплект технической документации

  • Обучение персонала


Другие новости

Будьте в курсе

Подпишитесь на последние обновления и узнавайте о новинках и специальных предложениях первыми

Нажимая на кнопку «Подписаться», Вы соглашаетесь с  условиями подписки